La demande de transport vertical est aussi ancienne que la civilisation humaine.premières plates-formes élévatricesOn utilisait la force humaine, animale et hydraulique pour soulever des poids. Les appareils de levage ont utilisé ces modes de propulsion de base jusqu'à la révolution industrielle.

Dans la Grèce antique, Archimède a développé un dispositif de levage amélioré actionné par des cordes et des poulies.utiliséun treuil et un levier pour enrouler le câble de levage sur la bobine.

En 80 après J.-C., les gladiateurs et les animaux sauvages ont emprunté la plate-forme élévatrice primitive pouratteindrela hauteur de l'arène du Colisée romain.

Les archives médiévales font état d'innombrables personnes ayant soulevé des appareils et des structures de levage permettant de ravitailler des lieux isolés. Le plus célèbre d'entre eux est la plateforme élévatrice du monastère de Saint-Baram, en Grèce. Ce monastère est situé au sommet d'une montagne, à environ 61 mètres du sol. Le monte-charge utilise des paniers ou des filets pour transporter les personnes et les marchandises.

En 1203, la plateforme élévatrice d'un monastère situé sur la côte française fut installée à l'aide d'un immense tapis roulant. L'âne fournissait la force de levage. En enroulant une corde autour d'un énorme pilier, la charge était soulevée.

Au XVIIIe siècle, la force mécanique commença à être utilisée pour le développement des plates-formes élévatrices. En 1743, Louis XV autorisa l'installation de plates-formes élévatrices pour le personnel, utilisant des contrepoids, dans le château privé de Versailles.

En 1833, un système utilisant des tiges alternatives a permis de soulever des mineurs dans les montagnes du Harz en Allemagne.

En 1835, une plate-forme élévatrice à courroie appelée « machine à treuil » a été installée dans une usine au Royaume-Uni.

En 1846, la première plateforme élévatrice hydraulique industrielle est apparue. D'autres appareils de levage motorisés ont ensuite fait leur apparition.

En 1854, le mécanicien américain Otis invente un mécanisme à cliquet et présente la plate-forme élévatrice sécurisée à la foire commerciale de New York.

En 1889, lors de la construction de la Tour Eiffel, une plate-forme élévatrice à vapeur a été installée, puis un ascenseur a été utilisé.

En 1892, l'équipement de levage du mont Astilero, au Chili, fut achevé. Aujourd'hui, 15 plateformes élévatrices utilisent encore des machines et équipements datant de plus de 110 ans.

Actuellement en construction dans les Grisons, en Suisse, le tunnel du Saint-Gothard est un tunnel ferroviaire souterrain reliant les stations de ski alpines à d'autres pays européens. Long de 57 kilomètres, il devrait être achevé et ouvert à la circulation en 2016. À la gare TGV « Alpes », à environ 800 mètres d'altitude, une plateforme élévatrice sera construite directement au sol. Une fois terminée, elle sera la plus longue plateforme élévatrice du monde. Après avoir atteint le sol par cette plateforme, les passagers pourront emprunter le train express touristique des glaciers alpins et rejoindre la station en deux heures.